控制方式：
盤面控制、就地控制、PLC邏輯控制、上位機(jī)人機(jī)界面操控、INTERNET遠(yuǎn)程技術(shù)支持。
控制系統(tǒng)主要功能說明：
采用絕對值編碼器對機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置判斷并控制，使其能夾住大型工件做平面360度及三維度旋轉(zhuǎn)。
控制系統(tǒng)主要配置說明：
施耐德低壓電氣；維納爾母線系統(tǒng)；西門子PLC程控模塊；昆侖通態(tài)觸摸屏；ABB變頻器配置總線通信卡件；PS柜體結(jié)構(gòu)；菲尼克斯輔料。
